唐山PLC精英班

一、基地簡介：?

匯博機(jī)器人攜手曹妃甸區(qū)政府在曹妃甸區(qū)共同投資 6000 萬元成立了唐山培訓(xùn)基地，專 注于培養(yǎng)符合高端裝備制造領(lǐng)域的人才，重點發(fā)展工業(yè)機(jī)器人、自動化集成、數(shù)字孿生和工 業(yè)網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)。作為國家 級高新技術(shù)企業(yè)，匯博機(jī)器人在提供智能制造解決方案和教育支持 方面走在行業(yè)前列，采用“工業(yè)與教育雙輪驅(qū)動”模式，將工業(yè)應(yīng)用、教育裝備和人才培養(yǎng) 緊密結(jié)合。

唐山培訓(xùn)基地依托匯博機(jī)器人及哈工大的技術(shù)資源，向客戶提供專業(yè)的長期培訓(xùn)服務(wù)， 建立了“匯博先進(jìn)制造產(chǎn)業(yè)學(xué)院”，并與多家院校合作設(shè)立“校外實訓(xùn)實習(xí)基地”。自 2022 年 12 月成立以來，基地成功培養(yǎng)了一萬名以上的專業(yè)技術(shù)人才，為珠三角、長三角和京津 冀地區(qū)的企業(yè)提供了高質(zhì)量人才服務(wù)，促進(jìn)了區(qū)域經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展。

二、基地優(yōu)勢：

三、行業(yè)發(fā)展前景： 

根據(jù)最新發(fā)布的《制造業(yè)人才發(fā)展規(guī)劃指南》，我國現(xiàn)在的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)人才缺口巨 大，到了 2025 年將會達(dá)到 450 萬，現(xiàn)在有關(guān)于機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)供求比例為 1:10，因此“轉(zhuǎn) 型、換崗、入行”也成為很多人新一年的規(guī)劃。

四、人才培養(yǎng)模式：

五、基地配套服務(wù)：

實訓(xùn)區(qū)包含 10 套工業(yè)級作業(yè)實訓(xùn)易拆裝機(jī)器人實訓(xùn)系統(tǒng)

適用于工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)、機(jī)械電子工程等相關(guān)專業(yè)

通過對機(jī)器人諧波減速器、伺服電機(jī)、控制器等核心零部件的學(xué)習(xí)，匹配工業(yè)機(jī)器人開 發(fā)設(shè)計、安裝調(diào)試操作編程、維修等職業(yè)崗位

嵌入式智能制造技術(shù)及自動化集成區(qū)

實訓(xùn)區(qū)包含嵌入式智能制造技術(shù)實訓(xùn)系統(tǒng)和便攜式工業(yè)自動化集成實訓(xùn)系統(tǒng)

適用于智能制造技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)、電氣自動化技術(shù)、機(jī)械設(shè)計與制造等多個專業(yè) 實訓(xùn)

學(xué)生可掌握編程、傳感器、機(jī)電設(shè)備控制等知識，為從事電氣工程師、機(jī)械設(shè)計工程技 術(shù)人員及自動控制工程技術(shù)人員等崗位打下基礎(chǔ)。

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程實訓(xùn)區(qū)

實訓(xùn)區(qū)包含工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程一體化教學(xué)創(chuàng)新平臺

通過對工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)編程、示教器適用、坐標(biāo)設(shè)定以及系統(tǒng)維護(hù)等學(xué)習(xí)

可滿足教育部工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級證書認(rèn)定，人社部“工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操 作員”、“工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員”等新職業(yè)技能鑒定

工業(yè)控制實訓(xùn)區(qū)

實訓(xùn)區(qū)包含工業(yè)控制實訓(xùn)系統(tǒng)，適用于機(jī)電一體化、自動化等多個專業(yè)的教學(xué)與實訓(xùn)

學(xué)生可掌握三菱 PLC 基礎(chǔ)、威綸通觸摸屏基礎(chǔ)、西門子 PLC 基礎(chǔ)、昆侖通態(tài)觸摸屏基礎(chǔ)、 氣缸控制編程、異步電機(jī)的變頻器多段速調(diào)速控制編程等知識，為從事相關(guān)行業(yè)打下堅 實基礎(chǔ)

工業(yè)網(wǎng)絡(luò)與數(shù)字化實訓(xùn)區(qū)

實訓(xùn)區(qū)包含工業(yè)網(wǎng)絡(luò)與數(shù)字化驅(qū)動一體化創(chuàng)新平臺

適用于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、智能控制技術(shù)以及物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用等專業(yè)實 訓(xùn)

通過學(xué)習(xí)學(xué)生可掌握工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用場景下 PLC、變頻器、觸摸屏、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用以 及基礎(chǔ)工業(yè)管理軟件應(yīng)用等智能制造控制系統(tǒng)的綜合應(yīng)用能力

移動機(jī)器人綜合實訓(xùn)區(qū)

實訓(xùn)區(qū)包含 10 套移動機(jī)器人及場地，是世界技能大賽“移動機(jī)器人”賽項競賽平臺 

適用于人工智能、智能機(jī)器人及工業(yè)機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)培訓(xùn)

通過機(jī)械系統(tǒng)、傳感器、控制系統(tǒng)等認(rèn)知學(xué)習(xí)，培養(yǎng)學(xué)生應(yīng)用操作能力和創(chuàng)新能力

六、PLC 精英班課程介紹：?

PLC 精英班旨在培養(yǎng)學(xué)員在工業(yè)自動化控制領(lǐng)域?qū)I(yè)技能的課程，涵蓋了從 PLC 的基礎(chǔ) 理論、硬件原理、編程技巧到實際應(yīng)用案例分析，以及故障診斷與維護(hù)等全方位內(nèi)容。通過 本課程的學(xué)習(xí)，學(xué)員將能夠熟練掌握 PLC 的編程和操作，設(shè)計出高效穩(wěn)定的自動化控制系統(tǒng)， 為企業(yè)的生產(chǎn)和管理帶來革新性提升。無論是對 PLC 初學(xué)者，還是希望深化特定技能的工程 師，該培訓(xùn)都將提供必要的知識儲備和實踐經(jīng)驗。?

招生對象：?

0 基礎(chǔ) 0 經(jīng)驗的小白人員；?

想通過學(xué)習(xí)提升自己的人員；?

想要在 PLC 行業(yè)發(fā)展的人員；?

對 PLC 有興趣的人員； ……

課程特色?

工學(xué)結(jié)合、課崗互通；?

企業(yè)導(dǎo)師、產(chǎn)業(yè)實踐；?

小班教學(xué)、因材施教；?

免費(fèi)復(fù)訓(xùn)、資源共享；?

可掌握的核心能力 ·

掌握智能產(chǎn)線控制系統(tǒng)的設(shè)計選擇、構(gòu)建、PLC 編程、機(jī)器人編程和設(shè)備調(diào)試等關(guān)鍵技能； ·

精通常用驅(qū)動設(shè)備的控制和參數(shù)調(diào)整技巧； ·

能針對不同環(huán)境進(jìn)行機(jī)器人編程和調(diào)試，熟練操作機(jī)器人及其工具； ·

具有對整個生產(chǎn)線的全面了解，能夠獨立完成智能產(chǎn)線從設(shè)計到調(diào)試和生產(chǎn)實施的全過程。?

市場價值 ·具備較強(qiáng)的編程思維能力，掌握三菱及西門子 PLC 編程及綜合應(yīng)用； ·

能夠完成常見工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)線項目開發(fā)滿足自動化企業(yè)的機(jī)器人項目開發(fā)人員標(biāo)準(zhǔn)。?

課程周期?

全職 1 個月左右?

上課方式?

全日制脫產(chǎn)學(xué)習(xí)，周一至周五，早上 8:30 至下午 17:30（實際培訓(xùn)時間可能因法定節(jié)假日 等因素發(fā)生變化）?

課程內(nèi)容?

《苐一模塊：PLC 控制技術(shù)》

苐一部分：電工基礎(chǔ)?

苐一章 生產(chǎn)用電安全

第二章 低壓電工元件介紹?

2.1 低壓電工元件 01?

2.2 低壓電工元件 02?

第三章 工具使用?

3.1 電工工具介紹?

3.2 萬用表使用技巧?

第四章 典型電路控制?

4.1 點動控制電路接線實例?

4.2 串聯(lián)與并聯(lián)電路?

4.3 自鎖與互鎖電路?

4.4 電動機(jī)自鎖控制電路接線實例?

4.5 電動機(jī)互鎖控制電路接線實例?

第五章 三相交流異步電動機(jī)基礎(chǔ)應(yīng)用?

5.1 三相交流異步電動機(jī)基礎(chǔ)

5.2 三相交流異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)點動控制?

5.3 三相交流異步電動機(jī)星三角控制?

第六章 傳感器技術(shù)應(yīng)用?

6.1 傳感器技術(shù)介紹?

6.2 傳感器應(yīng)用接線介紹?

第七章 氣動元件應(yīng)用?

7.1 常用氣動元件介紹?

7.2 氣動元件控制應(yīng)用?

7.3 傳感器與電磁閥控制應(yīng)用實例?

第八章 變頻器技術(shù)應(yīng)用?

8.1 變頻器介紹?

8.2 變頻器面板控制電動機(jī)?

8.3 變頻器端子控制電動機(jī)正反轉(zhuǎn)?

8.4 變頻器變位器調(diào)速控制電動機(jī)

8.5 變頻器端子控制電動機(jī)多段速

?第二部分：西門子 PLC 

苐一章 西門子 S7－1200 硬件介紹及選型 

1.1 課程導(dǎo)讀 

1.2 西門子家族介紹 

1.3 PLC 擴(kuò)展模塊的介紹 

1.4 PLC 指示燈的介紹及存儲卡的作用 

第二章 TIA Portal 博途軟件的安裝及使用介紹 

2.1 TIA 博途軟件安裝及授權(quán) 

2.2 建立一個新工程，TIA 博途軟件的使用介紹 

2.3 設(shè)置 PLC 的 IP 地址、程序下載及程序監(jiān)控 

2.4 程序上載、PLC 變量表修改、輸入信號強(qiáng)制表 

2.5 TIA 博途軟件的程序輸入及注釋等常用功能介紹 

2.6 S7-1200 程序塊的密碼設(shè)定及密碼清除 

2.7 S7-1200 系列 PLC 的整機(jī)密碼保護(hù)及清除 

2.8 模擬器的使用 

第三章 西門子 S7-1200 硬件安裝與接線 

3.1 章節(jié)導(dǎo)讀及 S7－1200 輸入端子說明 

3.2 三線制的 PNP 型和 NPN 傳感器接法 

3.3 S7－1200 輸出信號的類別及接線 

第四章 位邏輯控制 

4.1 PLC 的掃描執(zhí)行過程和輸出映像介紹 

4.2 常開、常閉、賦值、置位、復(fù)位指令 

4.3 程序里面的雙線圈問題說明 

4.4 中繼電器器 M 及解決雙線圈沖突的辦法 

4.5 置位指令 S、復(fù)位指令 R 的應(yīng)用和線圈的區(qū)別 

4.6 區(qū)域置位（SET_BF）和區(qū)域復(fù)位（RESET_BF）4.7 上升沿脈沖｜P｜和下降沿脈沖｜N｜的應(yīng)用 

4.*.1 案例講解：三色燈閃爍實驗 

4.*.2 案例講解：新建工程及 IO 點確認(rèn) 

4.*.3 案例講解：程序編寫和調(diào)試 

第五章 定時器及計數(shù)器的應(yīng)用及案例講解 

5.1 接通延時定時器 TON 詳解 

5.2 例 1：啟動延時關(guān)斷電路 

5.3 例 2：啟動延時接通電路 

5.4 例 3：關(guān)斷延時電路 

5.5 例 4：跑步機(jī)的跑步時間檢測程序 

5.6 計數(shù)器及應(yīng)用 

5.7 例 5：帶有定時功能的四組搶答器 

5.8 例 7：停車場的空車位數(shù)－程序編寫與調(diào)試 

5.9 仿真器應(yīng)用知識補(bǔ)充 

5.10 苐一階段學(xué)習(xí)總結(jié) 

第六章 邏輯控制進(jìn)階學(xué)習(xí)及知識補(bǔ)充 

6.1 PLC 掃描三個步驟及程序執(zhí)行過程分析 

6.*.1 位邏輯補(bǔ)充知識 1：取反指令-｜NOT｜-及賦值取反指令-(／)- 

6.*.2 位邏輯補(bǔ)充知識 2：置位復(fù)位觸發(fā)器 SR 和復(fù)位置位觸發(fā)器 RS 

6.*.1 上升下降沿補(bǔ)充知識 2：上升沿置位-(P)-和下降沿置位-(N)-指令 

6.*.2 上升下降沿補(bǔ)充知識 3：掃描 RLO 上升沿及下降沿指令 P_TRIG 和 N_TRIG 

6.*.3 上升下降沿補(bǔ)充知識 4：上升沿及下降沿檢測指令 R_TRIG 和 F_TRIG 

6.*.1 定時器補(bǔ)充知識 1：生成脈沖指令 TP 

6.*.2 定時器補(bǔ)充知識 2：關(guān)斷延時定時器 TOF 

6.*.3 定時器補(bǔ)充知識 3：時間累加器 TONR 

6.*.4 定時器補(bǔ)充知識 4：線圈型脈沖定時器-(TP)-的使用方法 

6.*.5 定時器補(bǔ)充知識 5：線圈型定時器-(TON)-、-(TOF)-、-(TONR)-的應(yīng)用 

6.*.6 定時器補(bǔ)充知識 8：定時器復(fù)位指令-(RT)-的應(yīng)用 

6.*.7 定時器補(bǔ)充知識 9：更改定時器設(shè)定值指令-(PT)-的應(yīng)用 

6.*.1 計數(shù)器補(bǔ)充知識 1：減計數(shù) CTD 

6.*.2 計數(shù)器補(bǔ)充知識 2：增減計數(shù) CTUD 

第七章 FB 及 FC 子程序調(diào)用 

7.1 結(jié)構(gòu)化編程的概念及博途子程序建立 FC、FB 說明 

7.2 子程序調(diào)用案例 1：工藝分析及建立子程序 

7.3 子程序調(diào)用案例 1-程序編寫 

7.4 子程序調(diào)用案例 1-程序調(diào)試 

7.5 FC（函數(shù)）的參數(shù)傳送與應(yīng)用 

7.6 FB（函數(shù)塊）和 FC（函數(shù)）的區(qū)別及應(yīng)用場景 

7.7 子程序內(nèi)容小結(jié) 

第八章 數(shù)據(jù)存儲基礎(chǔ)8.1 數(shù)據(jù)在 PLC 里的存儲及各進(jìn)制數(shù)的表現(xiàn)方式 

8.2 二進(jìn)制轉(zhuǎn)十進(jìn)制 

8.3 十進(jìn)制轉(zhuǎn)二進(jìn)制 

8.4 二進(jìn)制和十六進(jìn)制之間的轉(zhuǎn)換 

8.5 S7－1200 的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 

8.6 DB 數(shù)據(jù)塊的建立及數(shù)據(jù)類型的講解 

第九章 傳送指令 

9.1 傳送指令 MOVE 的應(yīng)用 

9.2 塊傳送指令 MOVE_BLK 

9.3 塊填充指令 FILL_BLK 

9.4 數(shù)據(jù)交換指令 SWAP 

第十章 算術(shù)運(yùn)算和轉(zhuǎn)換指令 

10.1 加法指令 ADD 和減法指令 SUB 在博途里的應(yīng)用 

10.2 乘法指令 MUL 和除法指令 DIV 在博途里的應(yīng)用 

10.3 求余數(shù)指令 MOD 

10.4 自加 INC、自減 DEC 

10.5 計算絕 對值指令 ABS 

10.6 計算平方指令 SQR 和平方根指令 SQRT 

10.7 應(yīng)用案例一：比例運(yùn)算 Y=KX，計算現(xiàn)場壓力 

第十一章 比較指令綜合應(yīng)用 

11.1 比較指令 CMP ==、＜＞、＞、＜、＞＝、＜＝應(yīng)用詳解 

11.2 值在范圍內(nèi) IN_Range 和值超出范圍 OUT_Range 指令 

11.3 浮點數(shù)有效性檢查-OK-和-NOT_OK-指令 

11.4 例 1：使用自加和比較指令替代計數(shù)器功能 

11.5 例 2、使用自加、自減和比較指令完成小燈閃爍次數(shù)的控制 

11.6 例 3、I0.0 計數(shù)，I0.1 啟動，停車場的空車位計數(shù)-程序編寫 

第十二章 移位指令 

12.1 左移指令 SHL 和右移指令 SHR 

12.2 循環(huán)左移指令 ROL 和循環(huán)右移指令 ROR 詳解 

第十三章 中斷調(diào)用 

13.1 組織塊 OB 及中斷子的概念 

13.2 中斷子程序類型說明及中斷優(yōu)先級列表 

13.3 S7-1200 的外部端子中斷組態(tài)及調(diào)用 

第十四章 模擬量 

14.1 模擬量的概念及恒壓供水、溫度控制模型 

14.2 S7-1200 的模擬量擴(kuò)展方式及選型 

14.3 S7-1200 通信模塊 CM1241 的接線及組態(tài) 

14.4 擴(kuò)展模塊 SM1223、SM1234 的接線及組態(tài)14.5 應(yīng)用：模擬量控制匯川變頻器 

第十五章 步進(jìn)及伺服定位 

15.1 脈沖定位及應(yīng)用場合 

15.2 S7-1200 的手動定位控制 

15.3 MC_Power、MC_MoveJog、MC_Reset 指令詳解 

15.4 原點回歸設(shè)定及原點回歸指令 MC-Home 講解 

15.5 正向原點回歸實驗 

15.6 負(fù)向原點回歸實驗 

15.7 被動回原點及其它幾種回歸模式 

15.8 相對定位指令 MC_MoveRelative 

15.9 絕 對定位指令 MC_MoveAbsolute 

15*10 快速閱讀伺服手冊手冊的步驟及方法 

15*11 匯川 IS620P 系列伺服各管腳接線說明 

15*12 S7-1200 和匯川 IS620P 系列伺服接線 

15*12 匯川 IS620P 系列伺服參數(shù)設(shè)定 

15*13 伺服的點動、原點回歸、相對及絕 對定位 

15*14 軸速度控制指令 MC_MoveVelocity 和軸停止 MC_Halt 

15*15 軸參數(shù)讀取指令 MC_ReadParam 和寫入指令 MC_WriteParam 

15*16 定位控制小結(jié) 

第十六章 S7-1200 通信控制 

16.1 S7-1200 的以太網(wǎng)創(chuàng)建及組態(tài) 

16.2 遠(yuǎn)程站點寫入 PUT 指令的組態(tài)和說明 

16.3 遠(yuǎn)程站點讀取 GET 指令的編寫和演示 

16.4 ModBus 通信的概念及 S7-1200 通信步驟 

16.5 S7-1200 通信模塊介紹及硬件接線 

16.6 S7-1200 Modbus 組態(tài)及 Modbus_Comm_Load、Modbus_Master 指令講解 

16.7 S7-1200 和匯川變頻器通信（啟停變頻器）-接線及變頻器參數(shù)設(shè)定 

16.8 S71200 和匯川變頻器通信（啟停變頻器）-程序編寫及調(diào)試 

16.9 S7-1200 和匯川變頻器通信（啟停、改變頻率、讀取頻率）-程序編寫及調(diào)試 

16*10 PLC 和機(jī)器人的 Socket 通訊 

16*11 Modbus TCP 的概念和連接機(jī)制 

16*12 ModBus TCP 客戶端和服務(wù)器 CONNNECT 參數(shù)說明 

16*13 ModBus TCP 通信指令 MB_CLIENT 和 MB_SERVER 

16*14 例：兩臺 PLC 通過 ModBus TCP 進(jìn)行數(shù)據(jù)交換-程序編寫 

16*15 例：兩臺 PLC 通過 ModBus TCP 進(jìn)行數(shù)據(jù)交換-程序調(diào)試 

?第三部分：三菱 PLC FX3U 

苐一章 電氣自動化基礎(chǔ) 

1.***LC 的由來和概念 

1.***LC 的分類 

1.***LC 控制系統(tǒng)的組成1.***LC 的工作原理 

1.5-電氣控制的三個組成部分 

1.6-目前主流的 PLC 品牌 

1.***LC 的應(yīng)用領(lǐng)域 

第二章 三菱 PLC 及硬件接線 

2.1-三菱 PLC 家族介紹 

2.2-三菱 FX3 系列 PLC 介紹及選型 

2.3-三菱 FX3 系列擴(kuò)展模塊選型 

2.****3U 各部分指示說明 

2.****3U 輸入端子信號說明 

2.****3U 的漏型輸入接法 

2.****3U 的源型輸入接法 

2.8-使用外部電源的漏型輸入接法 

2.9-三菱 FX3U 輸出信號的類型 

2.*0-三菱 FX3U 輸出信號接線 

第三章 GX-Work2 軟件應(yīng)用 

3.1*****ork2 軟件安裝 

3.2-串口下載線驅(qū)動安裝、通信設(shè)置及程序上下載 

3.3-梯形圖指令的輸入方式以及常用的工具 

3.4-軟件里幾種常用的注釋方式 

3.5-常用快捷鍵講解 

3.6-打開和保存其它版本的程序 

3.***LC 密碼設(shè)置 

3.***LC 密碼更改-解除-取消 

3.9-模擬器的使用 

第四章 位邏輯控制 

4.***LC 的運(yùn)行執(zhí)行過程及輸入輸出映像 

4.2-三菱 FX 系列 PLC 的 IO 地址分配規(guī)則 

4.3-常開，常閉，線圈的應(yīng)用說明 

4.4-例 1：自鎖電路 

4.5-例 2：雙按鈕啟停電路 

4.***LC 的掃描過程及掃描三步驟 

4.7-雙線圈沖突及解決辦法 

4.8-置位指令 SET 和復(fù)位指令 RST 應(yīng)用 

4.9-置位指令 SET 和線圈的區(qū)別 

4.*0-區(qū)域復(fù)位指令 ZRST 

4.*1-單觸點上升沿脈沖和下降沿脈沖 

4.*2-運(yùn)算結(jié)果上升沿 MEP 及下降沿 MEF 

4.*3-上升沿輸出 PLS 和下降沿輸出 PLF 

4.*4-運(yùn)算結(jié)果取反 INV 指令 

4.***1-案例 1：控制兩臺電機(jī)(水泵)-工藝分析4.***2-案例 1：控制兩臺電機(jī)(水泵) )-分配 IO 點及系統(tǒng)選型 

4.***3-案例 1：控制兩臺電機(jī)(水泵)-主回路圖紙接線 

4.***4-案例 1：控制兩臺電機(jī)(水泵)-繼電器回路圖紙接線 

4.***5-案例 1：控制兩臺電機(jī)(水泵)-PLC 信號接線 

4.***6-案例 1：控制兩臺電機(jī)(水泵)-電機(jī)單獨和聯(lián)動控制程序 

4.***7-案例 1：控制兩臺電機(jī)(水泵)-警報和急停功能及程序注釋 

第五章 定器應(yīng)用 

5.1-定時器的概念和特性 

5.2-累計型定時器 

5.3-例 1：啟動延時關(guān)斷電路 

5.4-例 2：延時啟動電路 

5.5-例 3：延時關(guān)斷電路 

5.6-閃爍電路 

第六章 計數(shù)器應(yīng)用 

6.1-計數(shù)器概念及分類 

6.**16 位增計數(shù)器應(yīng)用 

6.**32 位增減計數(shù)器應(yīng)用 

6.4-斷電保持型計數(shù)器及保持區(qū)域設(shè)定 

6.5-例 1：閃爍計數(shù)停止電路 

6.**1-案例 2：順序閃爍電路-程序編寫 

6.**2-案例 2：順序閃爍電路-程序調(diào)試 

6.**1-案例 3：工作臺自動前進(jìn)—退回控制-工藝分析及 IO 分配 

6.**2-案例 3：電機(jī)驅(qū)動回路硬件接線 

6.**3-案例 3：控制回路圖紙繪制及硬件接線 

6.**4-案例 3：輸入輸出信號確認(rèn) 

6.**5-程序編寫 

6.**6-程序調(diào)試 

第七章 主控指令 MC、MCR 

7.1-主控指令 MC 和 MCR 

7.2-主控的嵌套使用 

7.3-主控的嵌套使用 

7.4-案例：使用主控指令分別調(diào)用 3 個功能 

第八章 順序控制及 SFC 

8.1-順控指令 STL 和 RET 的調(diào)用 

8.2-順控指令編寫時注意的要求 

8.3-順序控制應(yīng)用案例 1 

8.4-使用中間繼電器完成順序控制編程 

8.5-把案例 1 更改成順控的中間繼電器方式 

8.***FC 的編程步驟和案例演示 

8.7-使用 SFC 的方式完成案例 1 控制8.***FC 的選擇分支 

8.***FC 的并行分支 

8.*0-順序控制小結(jié) 

第九章 PLC 編程的方法和架構(gòu) 

9.**FX 系列常用的特殊輔助中間繼電器 

9.2-自動控制系統(tǒng)的常用功能和 PLC 編程的架構(gòu) 

9.3-案例一：機(jī)械手控制系統(tǒng)-工藝分析及手動演示 

9.4-案例一：機(jī)械手控制系統(tǒng)-圖紙設(shè)計和硬件接線 

9.5-案例一：機(jī)械手控制系統(tǒng)-程序編寫 

9.6-案例一：機(jī)械手控制系統(tǒng)-程序調(diào)試 

第十章 數(shù)據(jù)存儲基礎(chǔ) 

10****LC 數(shù)據(jù)存儲方式、FX 系列 PLC 的軟元件及斷電保持設(shè)定 

10*2-二進(jìn)制、十進(jìn)制、十六進(jìn)制的概念及它們之間的轉(zhuǎn)換 

10*3-二進(jìn)制轉(zhuǎn)十進(jìn)制 

10*4-十進(jìn)制轉(zhuǎn)二進(jìn)制(除 2 取余法) 

10*5-二進(jìn)制轉(zhuǎn)十六進(jìn)制 

10*6-位、字節(jié)、字、雙字之間的關(guān)系 

10*7-浮點數(shù)的二進(jìn)制表示 

10*8-三菱 PLC 常數(shù)的表示方式 K、H、E 

10****xy（K4M0）的數(shù)據(jù)表達(dá)方式詳解 

10**0-字符在 PLC 的表示方式，ASCII 碼表 

第十一章 數(shù)據(jù)存儲基礎(chǔ) 

11*1-指令的雙字操作數(shù)（D）及上升沿觸發(fā)（P）規(guī)則 

11*2-整數(shù)傳送指令 MOV(P)、DMOV(P)和定時器數(shù)值傳送 

11*3-浮點數(shù)傳送指令 DEMOV(P) 

11*4-字符串傳送指令 MOV(P) 

11*5-塊傳送指令 BMOV(P) 

11*6-數(shù)據(jù)填充指令 FMOV(P) 

11*7-取反傳送 CML、數(shù)據(jù)交換 XCH、高低字節(jié)交換指令 SWAP 應(yīng)用 

第十二章 算術(shù)運(yùn)算指令 

12*1-整數(shù)加減 ADD、SUB 和自加 INC、自減 DEC 指令 

12*2-整數(shù)乘法 MUL 和除法指令 DIV 

12*3-整數(shù)轉(zhuǎn)浮點數(shù) FLT 和浮點數(shù)轉(zhuǎn)整數(shù) INT 指令 

12*4-浮點數(shù)加減乘除 DEADD、DESUB、DEMUL、DEDIV 

12*5-平方根運(yùn)算 SQR、DESQR 

12*6-應(yīng)用案例一：比例運(yùn)算 Y=KX，計算現(xiàn)場壓力 

12*7-應(yīng)用案例二：求圓的半徑 

12*8-應(yīng)用案例三：拋物線公式運(yùn)算 

12*9-三角函數(shù) DSIN、DCOS、DTAN 

12**0-案例 4：根據(jù)走的斜線要求，算出 X，Y 走的距離（刪除）第十三章 比較指令 

13*1-整數(shù)比較指令 

13*2-雙整數(shù)比較指令和應(yīng)用 

13*3-例 1、使用自加和比較指令完成小燈閃爍次數(shù)的控制 

13*4-使用自減的方式完成例 1 的控制 

13*5-例 2、X0 計數(shù)，X1 啟動，按要求完成控制要求 

13*6-浮點數(shù)比較指令 DECPM 

13*7-浮點數(shù)區(qū)域比較指令 DEZCP 

13*8-例 3、使用 X0、和 X1 按鈕來模擬某一個設(shè)備壓力控制程序 

第十四章 移位和循環(huán)指令 

14.1 位左移 SFTL 和位右移指令 SFTR 應(yīng)用 

14*2-例 1：小燈移位旋轉(zhuǎn)實驗 

14*3-例 2：視覺缺陷檢測系統(tǒng) （刪除） 

14*4-數(shù)據(jù)左移和右移指令 SFL(P)、SFR(P) 

14*5-循環(huán)指令 ROL、ROR、RCL、RCR 

14*6-字左移和字右移指令 WSFL(P)、WSFR(P) 

14*7-例 3：小燈移位旋轉(zhuǎn)實驗（升級版） 

第十五章 子程序 

15*1-模塊化編程及子程序調(diào)用 

15*2-例 1：工作臺控制-硬件接線和程序架構(gòu) 

15*3-例 1：工作臺控制-程序編寫 

15*4-例 1：工作臺控制-程序調(diào)試 

第十六章 中斷及程序控制指令 

16*1-中斷的概念和示例 

16*2-外部輸入中斷及注意事項 

16*3-中斷禁止輔助繼電器的用法 

16*4-定時中斷 

16*5-刷新指令 REF 應(yīng)用 

16*6-變址尋址 Z 和 V 指針的應(yīng)用 

16*7-變址寄存器 Z 和 V 區(qū)別 

16.******Next 循環(huán)應(yīng)用于變址尋址 

16***CJ 跳轉(zhuǎn)指令及程序暫停應(yīng)用 

16**0-例 1：小車運(yùn)料-程序編寫 

16**1-例 1：小車運(yùn)料-程序調(diào)試 

第十七章 模擬量應(yīng)用基礎(chǔ) 

17*1-模擬量的概念及恒壓供水模型 

17.******3G3U 的模擬量擴(kuò)展方式 

17.******3G3U 系列模擬量模塊選型 

17*4-模擬量模塊怎么學(xué)習(xí)第十八章 模擬量 ADP 適配器 

18*****3U ADP 適配器安裝 

18*****3G BD 板安裝 

18.**********-ADP 擴(kuò)展板安裝 

18.*********-ADP 模塊講解 

18*5-例 1：電壓實驗（電阻分壓） 

18*6-例 2、兩線制電流型壓力變送器壓力采集 

18*7-三線制電壓型壓力變送器接線 

18*8-例 3、根據(jù)現(xiàn)場壓力控制模擬量輸出電壓 

18.******-4AD(4DA)-ADP 模塊應(yīng)用 

18**0-熱電阻模塊 FX3U－4AD－PT(PTW PNK)-ADP 應(yīng)用 

18**1-熱電偶模塊 FX3U-4AD-TC-ADP 應(yīng)用 

18.*******-2AD(1DA)-BD 板應(yīng)用 

第十九章 模擬量擴(kuò)展模塊 

19***FX 系列模塊的擴(kuò)展方式 

19*2-模塊緩沖區(qū)的讀寫指令 From 和 To 

19*****3U 里使用 UnGn 的方法訪問模塊緩沖區(qū) 

19.******-4AD 詳解及電壓采集實驗 

19*5-例 2、FX3U－4AD 對電流型變送器壓力采集 

19.******-4DA 詳解及輸出實驗 

19*7-例 3、根據(jù)輸入模擬量控制輸出模擬量 

19.*********D-TC 熱電偶溫度模塊應(yīng)用 

19.*********D-PT 熱電阻溫度模塊應(yīng)用 

19.*******-8AD 模擬量模塊應(yīng)用 

19.******N-5A 模擬量混合模塊應(yīng)用 

19.*******-2AD 應(yīng)用及實驗 

19.*******-2DA 應(yīng)用及實驗 

第二十章 PID 控制 

20****ID 運(yùn)算概念 

20****ID 指令及 PID 表詳解_2000 

20*3-比例系數(shù) P，積分時間 I 和微分時間 D 的說明及實驗 

20****ID 自整定-極限循環(huán)法詳解 

20*5-例 2：使用 PID 自整定的方式，調(diào)節(jié)水溫 1 

20*6-例 2：使用 PID 自整定的方式，調(diào)節(jié)水溫 2 

20****ID 自整定-階躍響應(yīng)法詳解 

20*8-例：PID 的開關(guān)量控制－固態(tài)繼電器調(diào)節(jié)水溫 1 

20*9-例：PID 的開關(guān)量控制－固態(tài)繼電器調(diào)節(jié)水溫 2 

第二十一章 高速計數(shù)及編碼器 

21*1-高速計數(shù)器概念及模式介紹 

21**-1 相 1 計數(shù)詳解及應(yīng)用21**-1 相 2 計數(shù)詳解及應(yīng)用 

21**-2 相 2 計數(shù)詳解及應(yīng)用 

21*****3U(C) AB 相交的 4 倍率計數(shù)方式 

21*6-編碼器應(yīng)用知識和硬件接線 

21*7-例 1：編碼器應(yīng)用示例 

21*8-例 2：編碼器測速 

21*9-高速計數(shù)計置位 DHSCS 和復(fù)位 DHSCR 指令講解 

21**0-案例 3：使用編碼器定位-程序編寫 

21**1-案例 3：使用編碼器定位-程序調(diào)試 

21**2-區(qū)間比較指令 DHSZ 

21**3-區(qū)間比較指令 DHSZ 的表格比較模式 

第二十二章 步進(jìn)伺服定位 

22****LC 脈沖定位概念及應(yīng)用場合 

22*2-步進(jìn)電機(jī)的基本知識和電機(jī)出線 

22*3-白山步進(jìn)驅(qū)動撥碼設(shè)定 

22*4-雷賽步進(jìn)驅(qū)動撥碼設(shè)定 

22*5-步進(jìn)和伺服的脈沖接收方式 

22*6-白山步進(jìn)接線 

22*7-雷賽步進(jìn)接線 

22*8-高速脈沖輸出指令 PLSY 講解及實驗 

22*9-帶加減速的高速脈沖輸出指令 PLSR 講解及實驗 

22**0-相對定位指令 DRVI 

22**1-絕 對定位指令 DRVA 

22**2-原點回歸指令 ZRN 

22**3-控制原點停在 DOG 信號前面的方法 

22**4-步進(jìn)單軸定位案例-程序編寫 

22**5-步進(jìn)單軸定位案例-程序調(diào)試 

22**6-伺服的基礎(chǔ)知識 

22**7-伺服說明書使用步驟 

22****MR－J4 伺服和 PLC 的接線 

22****MR－J4 伺服參數(shù)設(shè)置 

22**0-伺服的相對定位和絕 對定位 

22**1-帶原點搜索功能的原點回歸指令 DSZR 

22******ZR 的原點搜索功能 

22**3-伺服單軸定位案例-程序編寫 

22**4-伺服單軸定位案例-程序調(diào)試 

第二十三章 三菱串口通信 

23*1-串口通信的概念 

23*2-串行接口標(biāo)準(zhǔn)和常用的通信協(xié)議 

23***FX 常用的通信模塊和硬件接線 

23****-N 網(wǎng)絡(luò)概念及地址刷新講解 

23****-N 網(wǎng)絡(luò)的通信設(shè)定及應(yīng)用案例23****-N 網(wǎng)絡(luò)使用通道 2 的辦法和編程注意事項 

23*7-并聯(lián)網(wǎng)絡(luò)及數(shù)據(jù)刷新模式講解 

23*8-并聯(lián)網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)定及應(yīng)用案例 

23***RS 指令講解 

23**0-自由口通信設(shè)置 D8120 

23****RS 指令 PLC 和 PLC 通信案例 

23**2-使用自由口通信發(fā)送報文啟停變頻器 

23*****s2 指令講解 

23**4-三菱 PLC 和三菱變頻器專用通信網(wǎng)絡(luò)和接口概述 

23**5-三菱 PLC 和三菱變頻器的接線 

23**6-三菱變頻器通信參數(shù)設(shè)置 

23**7-三菱變頻器通信專用指令 IVDR,IVCK,IVRD,IVWR 

23**8-案例：使用變頻器通信專用指令控制變頻器 

23**9-變頻器參數(shù)批量寫入指令 IVBWR 

第二十四章 Modbus 通信 

24.****dbus 通信的概念及特點 

24.****dbus 通信硬件接線 

24***FX 的 Modbus 通信設(shè)置 

24.****dbus 專用指令 ADPRW 詳解 

24*****3U 各寄存器對應(yīng)的 Modbus 地址 

24****LC 和 PLC 的 Modbus 通信-位讀寫 

24****LC 和 PLC 的 Modbus 通信-字讀寫 

24******RW 的同時讀寫功能碼 H17 的應(yīng)用 

24*****3U 和匯川變頻器通信（啟停變頻器） 

24******3U 和匯川變頻器通信（頻率設(shè)定和讀?。?nbsp;

24******3U 和模擬量采集模塊通信-1 

24******3U 和模擬量采集模塊通信-2 

24******3U 和模擬量采集模塊通信-3 

24**4-多臺從站的 Modbus 通信案例-從站設(shè)定 

24**5-多臺從站的 Modbus 通信案例-程序編寫 

24**6-多臺從站的 Modbus 通信案例-程序調(diào)試 

24.*****dbus 通信的報文格式 

24**8-循環(huán)冗余校驗碼 CRC （刪除） 

24**9-三菱 CRC 指令 

24**0-使用 RS 指令發(fā)送報文的方式啟停變頻器 

24**1-使用 RS 指令發(fā)送報文的方式修改變頻器頻率 

24**2-使用 RS 指令發(fā)送報文的方式讀取變頻器頻率

《第二模塊：職業(yè)規(guī)劃課程》 

職業(yè)規(guī)劃課程由具備豐富經(jīng)驗的就業(yè)部經(jīng)理親自授課，其講解方式通俗易懂，將理論與 

實踐有效結(jié)合，確保了課程內(nèi)容的高實用性。針對每位學(xué)員，我們建立了學(xué)習(xí)檔案，并實時 

跟蹤學(xué)習(xí)進(jìn)展，提供個性化的“一對一”服務(wù)，包括課程定制、學(xué)習(xí)輔導(dǎo)、就業(yè)指導(dǎo)和職業(yè) 

規(guī)劃，全面保障學(xué)員就業(yè)，持續(xù)助力他們爭取到更好的工作機(jī)會。課程內(nèi)容主要涵蓋以下三 

個關(guān)鍵方面，旨在幫助學(xué)員順利入職并迅速適應(yīng)工作環(huán)境： 

第一部分：如何選擇一家公司 

1、機(jī)器人相關(guān)企業(yè)特點 

2、各企業(yè)特點 

3、各類企業(yè)人才需求 

4、往屆學(xué)員就業(yè)情況分析 

第二部分：求職準(zhǔn)備 

1、求職的準(zhǔn)備 

2、個人職業(yè)定位 

3、關(guān)于求職 

第三部分：面試技巧 

1、面試準(zhǔn)備 

2、模擬面試 

3、面試技巧 

第四部分：就業(yè)分析 

1.不同企業(yè)的優(yōu)點與劣勢 

2.各類企業(yè)的人才需求（本體企業(yè)、集成商、應(yīng)用企業(yè)） 

3.畢業(yè)學(xué)員就業(yè)情況分析 

4.職業(yè)生涯規(guī)劃 

5.用人單位信息收集 

6.簡歷撰寫——敲門磚 

7.常見招聘面試流程介紹 

8.HR 常見提問匯總9.面試常見問題匯總 

七、證書及考證介紹：

八、學(xué)員報到所需材料： 

1.身份證件 

外出請隨身攜帶，以備需要。 

2.一臺筆記本電腦 

(系統(tǒng)請采用工控軟件適合的 WIN764 位旗艦版 ServicePack1 系統(tǒng)，)電腦低配 置:CPUI32.4G;內(nèi)存 4GB,硬盤 320GB，3 個 US**.0 接口。推薦電腦配置:CPUI5 雙核 2.**Hz 以上，固態(tài)硬盤 256G，內(nèi)存 8GB，獨顯。 

3. 床上用品： 

房間配備床、床墊，（其他床上用品和生活用品自備）。