南京工業(yè)機(jī)器人編程與調(diào)試

工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)：

工業(yè)機(jī)器人的分類與應(yīng)用場景。

機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)和運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ)。

機(jī)器人的控制系統(tǒng)和接口技術(shù)。

編程基礎(chǔ)：

機(jī)器人編程語言介紹（如RAPID、VAL3、KUKAScript等）。

編程環(huán)境的搭建與使用。

基本編程結(jié)構(gòu)和邏輯控制。

編程實(shí)踐：

機(jī)器人運(yùn)動路徑規(guī)劃與編程。

機(jī)器人工具和夾具的編程控制。

機(jī)器人與外圍設(shè)備（如傳送帶、傳感器）的集成編程。

調(diào)試與優(yōu)化：

機(jī)器人程序的調(diào)試技巧和故障排除。

程序性能分析與優(yōu)化方法。

高級功能實(shí)現(xiàn)，如離線編程和模擬。

安全與維護(hù)：

機(jī)器人操作的安全規(guī)程。

機(jī)器人的維護(hù)和保養(yǎng)基礎(chǔ)。

緊急情況下的應(yīng)對策略。

案例分析與項(xiàng)目實(shí)踐：

分析真實(shí)工業(yè)案例，學(xué)習(xí)如何將編程與調(diào)試技術(shù)應(yīng)用于實(shí)際問題。

完成一個(gè)綜合性的機(jī)器人編程與調(diào)試項(xiàng)目，以鞏固和應(yīng)用所學(xué)知識。